Motor¶

Motores soportados¶

Nema 17¶

Motor paso a paso bipolar.

Nombre	Valor
Fase	2
Voltaje	2.55 V
Ángulo del paso	1.8º
Ángulo	> 60 º
Altura del eje	22 mm
Altura del motor	40 mm
Longitud del cable	600 mm
Chaflán	Sí

Gcodes¶

G1¶

Realiza un movimiento angular. Utilizando el comando F, se ajusta la velocidad angular en grados por segundo. También, con el comando X, el motor se mueve al ángulo absoluto especificado en grados.

Examples:	G1 F200, G1 X-90

G50¶

Resetea todas las posiciones a cero. Se recomienda utilizar después del comando M18 para evitar la oscilación de anclaje.

M17¶

Habilita el motor. Permanece habilitado incluso después de enviar comandos G1.

Advertencia

Si el motor está habilitado durante mucho tiempo, el driver y el motor se pueden sobrecalentar e incluso estropear.

M18¶

Deshabilitar el motor. Permanece deshabilitado incluso después de enviar comandos G1.

Resolución de problemas¶

Sentido de rotación invertido¶

La rotación del motor debe ser en el sentido contrario a las agujas del reloj para ángulos positivos. Si gira en sentido contrario, probablemente el conector esté conectado al revés. Esto se puede resolver editando el parámetro invert_motor en Preferencias > Invertir la dirección del motor.

Movimientos extraños¶

Para evitar posibles movimientos extraños en el motor:

Asegurate que el paso del motor es 1.8º.

Pon todos los jumpers en la placa Zum Scan para habilitar los micro-pasos.

Ajusta la corriente eléctrica con el potenciómetro en el driver de pololu. Se recomiendan valores sobre 200 mA.