Patrón¶

Patrónes soportados¶

Patrones de tablero de ajedrez¶

Nombre	Valor	Parámetro
Filas	6	`pattern_rows`
Columnas	11	`pattern_columns`
Ancho del cuadrado	13 mm	`pattern_square_width`
Distancia al origen	> 0.0 mm	`pattern_origin_distance`

Nota

Estos valores se puedes ajustar en el Banco de trabajo de calibración > Ajustes del patrón.

Advertencia

Debe haber un número impar de columnas para definir un único origen en el patrón.

Distancia al origen¶

La distancia al origen es la mínima distancia entre el origen del patrón (esquina inferior izquierda) y la base del patrón. Este valor se utiliza para definir dónde está el patrón con respecto a la plataforma giratoria.

Detección del patrón¶

Cuando el patrón se detecta correctamente, aparecen los siguientes puntos y líneas coloreadas.

Resolución de problemas¶

Patrón no detectado¶

Si el patrón no se detecta:

Comprueba los parámetros en el Banco de trabajo de calibración > Ajustes del patrón.

Mejora las condiciones de luz ambiente.

Ajusta los parámetros de la cámara en el Banco de trabajo de ajuste > Captura de la calibración > Patrón.