Ajuste

En este banco de trabajo se ajustan los parámetros de captura de la cámara y procesamiento de imagen para los distintos estados del sistema. En todo momento se pueden observar los cambios de los ajustes en el video.

Ajustes de escaneo

Estos ajustes se aplican durante el proceso de escaneado.

Captura

En esta sección se ajustan los parámetros correspondientes a la captura durante el proceso de escaneado. Estos parámetros de deben ajustar con el objeto a escanear.

El Modo textura contiene los parámetros que utilizará el escáner para capturar la textura/color del objeto. Éstos son: brillo, contraste, saturación y exposición.

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El Modo láser contiene los parámetros que utilizará el escáner para capturar y detectar el láser sobre el objeto escaneado. Éstos son: brillo, contraste, saturación, exposición y eliminación del fondo. La opción Eliminar fondo mejora la detección de los láseres a costa de consumir el doble de tiempo.

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Segmentación

En esta sección se ajustan los parámetros para la segmentación de la curva del láser durante el proceso de escaneo.

  • Mostrar línea: muestra las líneas en rojo obtenidas a partir de la imagen del láser segmentada.

  • Umbral: elimina todos los píxeles cuya intensidad sea inferior al valor límite.

  • Desenfoque: desenfoque con el filtro Normalized box. Tamaño del kernel: 2 * valor + 1.

  • Ventana: filtra píxeles fuera del valor * 2 alrededor de la intensidad máxima.

  • Refinamiento: aplica el algoritmo SGF para suavizar la línea. SGF produce superficies continuas.

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Ajustes de la calibración

Estos ajustes se aplican durante el proceso de calibración.

Captura

En esta sección se ajustan los parámetros correspondientes a la captura durante el proceso de calibración. Estos parámetros de deben ajustar con el patrón de calibración.

El Modo patrón contiene los parámetros que utilizará el escáner para detectar el patrón. Éstos son: brillo, contraste, saturación y exposición.

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El Modo láser contiene los parámetros que utilizará el escáner para capturar y detectar el láser sobre el patrón. Éstos son: brillo, contraste, saturación, exposición y eliminación del fondo. La opción Eliminar fondo facilita la detección de los láseres a costa de consumir el doble de tiempo.

../../_images/adjustment-calibration-capture-laser.png

Segmentación

En esta sección se ajustan los parámetros para la segmentación de la curva del láser durante el proceso de calibración.

  • Umbral: elimina todos los píxeles cuya intensidad sea inferior al valor límite.

  • Desenfoque: desenfoque con el filtro Normalized box. Tamaño del kernel: 2 * valor + 1.

  • Ventana: filtra píxeles fuera del valor * 2 alrededor de la intensidad máxima.

  • Refinamiento: aplica los algoritmos SGF y RANSAC para suavizar la línea. SGF produce superficies continuas. RANSAC produce superficies planas.

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